Файлы и Библиотеки для Arduino Nano 3.0. Среда разработки Arduino 1.0.4 для Windows.
Ускоряем работу Arduino Nano и Arduino UNO Альтернативная и улучшенная библиотека от Arhat109. Спасибо Bulatovor, за помощь в создании библиотеки CyberLib Благодаря ему теперь библиотека получила описание. Загрузить в Arduino библиотеку и скетч можно при помощи программы. Но у нас в руках из набора Arduino Nano 3.0 и на квадратном . Установить дополнительные библиотеки в Arduino IDE можно тремя способами: используя Менеджер библиотек, с использованием . Arduino Nano - это полнофункциональное миниатюрное устройство на базе . EEPROM (для взаимодействия с которой служит библиотека EEPROM); .
Nano Платы Ардуино. Общие сведения. Arduino Nano - это полнофункциональное миниатюрное устройство на базе микроконтроллера ATmega.
Arduino Nano - это полнофункциональное миниатюрное устройство на базе EEPROM (для взаимодействия с которой служит библиотека EEPROM). Что если мы захотим установить время на Arduino? Библиотеки Arduino для работы с RTC Библиотека DS1307RTC (оф.сайт). 25.08.2016; На фестивале « Nano -город» прошла «Битва роботов» 27.07.2016.
Arduino Nano 3. 0) или ATmega. Arduino Nano 2. x), адаптированное для использования с макетными платами. По функциональности устройство похоже на Arduino Duemilanove, и отличается от него размерами, отсутствием разъема питания, а также другим типом (Mini- B) USB- кабеля.
Arduino Nano разработано и выпускается фирмой Gravitech. Схема и исходный проект. Arduino Nano 3. 0 (ATmega. Eagle. Arduino Nano 2. ATmega. 16. 8): руководство (pdf), файлы Eagle. Примечание: печатная плата этой версии Arduino Nano содержит 4 слоя, в то время как бесплатная версия Eagle позволяет работать только с двухслойными платами.
Поэтому, для возможности работы со схемой в бесплатной версии, проект выложен без трассировки печатной платы. Характеристики: Микроконтроллер. Atmel ATmega. 16. ATmega. 32. 8Рабочее напряжение (логический уровень) 5. ВНапряжение питания (рекомендуемое) 7- 1.
ВНапряжение питания (предельное)6- 2. ВЦифровые входы/выходы. ШИМ- выходы)Аналоговые входы. Максимальный ток одного вывода. АFlash- память. 16 КБ (ATmega. КБ (ATmega. 32. 8) из которых 2 КБ используются загрузчиком. SRAM1 КБ (ATmega.
КБ (ATmega. 32. 8)EEPROM5. ATmega. 16. 8) или 1 КБ (ATmega.
Тактовая частота. МГц. Размеры платы. Питание. Arduino Nano может быть запитан через кабель Mini- B USB, от внешнего источника питания с нестабилизированным напряжением 6- 2.
В (через вывод 3. В (через вывод 2. Устройство автоматически выбирает источник питания с наибольшим напряжением. Напряжение на микросхему FTDI FT2. RL подается только в случае питания Arduino Nano через USB. Поэтому при питании устройства от других внешних источников (не USB), выход 3. В (формируемый микросхемой FTDI) будет неактивен, в результате чего светодиоды RX и TX могут мерцать при наличии высокого уровня сигнала на выводах 0 и 1.
Память. Объем памяти программ микроконтроллера ATmega. КБ (из них 2 КБ используются загрузчиком); в ATmega. КБ (из которых 2 КБ также отведены под загрузчик). Помимо этого, ATmega. КБ оперативной памяти SRAM и 5. EEPROM (для взаимодействия с которой служит библиотека EEPROM); а микроконтроллер ATmega. КБ SRAM и 1 КБ EEPROM.
Входы и выходы. С использованием функций pin. Mode(), digital. Write() и digital. Read() каждый из 1.
Arduino Nano может работать в качестве входа или выхода. Рабочее напряжение выводов - 5. В. Максимальный ток, который может отдавать или потреблять один вывод, составляет 4.
А. Все выводы сопряжены с внутренними подтягивающими резисторами (по умолчанию отключенными) номиналом 2. Ом. Помимо основных, некоторые выводы Ардуино могут выполнять дополнительные функции: Последовательный интерфейс: выводы 0 (RX) и 1 (TX). Используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу.
Эти выводы соединены с соответствующими выводами микросхемы- преобразователя USB- UART от FTDI. Внешние прерывания: выводы 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы в качестве источников прерываний, возникающих при различных условиях: при низком уровне сигнала, по фронту, по спаду или при изменении сигнала. Для получения дополнительной информации см.
С помощью функции analog. Write() могут выводить 8- битные аналоговые значения в виде ШИМ- сигнала. Интерфейс SPI: выводы 1.
SS), 1. 1 (MOSI), 1. MISO), 1. 3 (SCK). Данные выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI. В устройстве реализована аппаратная поддержка SPI, однако на данный момент язык Ардуино пока ее не поддерживает. Встроенный светодиод, подсоединенный к цифровому выводу 1. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW - выключается. В Arduino Ethernet есть 8 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 1.
По умолчанию, измерение напряжения осуществляется относительно диапазона от 0 до 5 В. Тем не менее, верхнюю границу этого диапазона можно изменить, используя вывод AREF и функцию analog. Reference(). Помимо этого, некоторые из выводов имеют дополнительные функции: I2. С: выводы 4 (SDA) и 5 (SCL). С использованием библиотеки Wire (документация на веб- сайте Wiring) данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу I2. C (TWI). Помимо перечисленных на плате существует еще несколько выводов: AREF.
Опорное напряжение для аналоговых входов. Может задействоваться функцией analog. Reference(). Reset.
Формирование низкого уровня (LOW) на этом выводе приведет к перезагрузке микроконтроллера. Обычно этот вывод служит для функционирования кнопки сброса на платах расширения. Смотрите также соответствие выводов Arduino и ATmega. Связь. Arduino Nano предоставляет ряд возможностей для осуществления связи с компьютером, еще одним Ардуино или другими микроконтроллерами. В ATmega. 16. 8 и ATmega. UART, позволяющий осуществлять связь по последовательным интерфейсам посредством цифровых выводов 0 (RX) и 1 (TX).
Микросхема FTDI FT2. RL обеспечивает связь приемопередатчика с USB- портом компьютера, и при подключении к ПК позволяет Ардуино определяться как виртуальный COM- порт (драйвера FTDI включены в пакет программного обеспечения Ардуино). В пакет программного обеспечения Ардуино также входит специальная программа, позволяющая считывать и отправлять на Ардуино простые текстовые данные. При передаче данных компьютеру через USB на плате будут мигать светодиоды RX и TX. В программное обеспечение Ардуино входит библиотека Wire, позволяющая упростить работу с шиной I2.
C; для получения более подробной информации см. Для работы с интерфейсом SPI см. Для этого из меню Tools > Board необходимо выбрать . Для получения более подробной информации см.
Взаимодействие с ним осуществляется по оригинальному протоколу STK5. C- файлов). Тем не менее, микроконтроллер можно прошить и через разъем для внутрисхемного программирования ICSP (In- Circuit Serial Programming), не обращая внимания на загрузчик; более подробно об этом см. Один из выводов микросхемы FT2. RL, участвующий в управлении потоком данных (DTR), соединен с выводом RESET микроконтроллера ATmega. ATmega. 32. 8 через конденсатор номиналом 1. Ф. Когда на линии DTR появляется ноль, вывод RESET также переходит в низкий уровень на время, достаточное для перезагрузки микроконтроллера.
Данная особенность используется для того, чтобы можно было прошивать микроконтроллер всего одним нажатием кнопки в среде программирования Ардуино. Такая архитектура позволяет уменьшить таймаут загрузчика, поскольку процесс прошивки всегда синхронизирован со спадом сигнала на линии DTR.
Такая архитектура позволяет уменьшить таймаут загрузчика, поскольку процесс прошивки всегда синхронизирован со спадом сигнала на линии DTR. Однако эта система может приводить и к другим последствиям. При подключении Arduino Nano к компьютерам, работающим на Mac OS X или Linux, его микроконтроллер будет сбрасываться при каждом соединении программного обеспечения с платой. После сброса на Arduino Nano активизируется загрузчик на время около полсекунды.
Несмотря на то, что загрузчик запрограммирован игнорировать посторонние данные (т. Соответственно, если в программе, работающей на Ардуино, предусмотрено получение от компьютера каких- либо настроек или других данных при первом запуске, убедитесь, что программное обеспечение, с которым взаимодействует Ардуино, осуществляет отправку спустя секунду после установки соединения.